А вот по поводу наследования автомобиля, точнее, по поводу обращения в суд – ситуация не в Вашу пользу. Если я правильно понял Ваш вопрос, то покупку BMW фактически не оформляли, то есть продавец получил деньги за машину, выдав взамен доверенность на право продажи автомобиля. В быту такую операцию называют «купить по доверенности». Но с точки зрения закона сделки «купля-продажа» не было, то есть доверитель (а именно так называется человек, выдавший доверенность) остаётся собственником автомобиля даже после подписания необходимой документации и имеет право на аннулирование доверенности и совершения любых действий с авто.

Таким образом, подача иска против нотариуса не имеет судебной перспективы. Надо решать вопрос по собственности на автомобиль самостоятельно. Кстати, если доверенность выдана на Ваше имя, то со смертью мужа ничего не изменилось, и Вы вправе распорядиться автомобилем. А вот, если доверенность оформлена на супруга, то с момента его смерти доверенность утратила силу. В этом случае многое зависит от порядочности продавца, с которым вы можете просто оформить договор купли-продажи сейчас. Если же продавец окажется нечестным человеком, то у Вас остаются шансы на победу, но при наличии письменной расписки продавца о получении денег за автомобиль.